柔性线束机器人解决方案
柔性线束自动化的五大难题
01
柔性难控
运动软物体，易形变且抗扰控制难度大
02
精密组装难
方向定位难，误差累积影响装配精度
03
过程不可见
缺乏过程闭环，质量追溯与验证难
04
依赖熟练工
人员经验依赖强，培训成本高且一致性差
05
多品种小批量
换型频繁，柔性产线与效率平衡难
重新定义线束装配的智能化标准
连接器装备工作站
线束穿入/搬运
车内仪表盘线束安装
软硬件能力一体化系统架构
让机器人真正“看懂、想明白、做精准”
“以力为位”的自动线束套装配方案
维度
传统自动化方案
力控智能方案
核心价值
精度来源
昂贵的超高精度视觉/夹具
实时力反馈补偿
降本增效
异常检测
离线抽检/视觉外观检测
在线全量力曲线监测
100% 合格率
换线柔性
重新设计工装、复杂编程
手把手示教、软件切换
敏捷响应
处理对象
刚性零件、固定位置
柔性线束、随机姿态
突破禁区